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1.检测汽车连接器里端子是否存在、弯曲。

2.是否存在端子折断

贝特威分析：

1.考虑到该产品体积较大，但是检测项目非常小，我们必须选用高分辨率的视觉系统。推荐使用5401，如果选用5403 最好。

2.汽车连接器端子弯曲、有无是很好检测的，我们可以提取端子点的纵坐标，然后判断坐标的极值点是否在公差以内。至于端子发生折断，那就要考虑折断理解为仅是其中某个端子短了小于5MM，可能本系统就不能检测，但如果短大于5MM，甚至10MM，那检测也是相当容易的。

贝特威的解决方案：

使用DOME 光源和80 万像素相机对被检测物体成像，如图1

图1

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